塔吊的工(gong)作原理是起(qi)重(zhong)機械通過(guo)起(qi)重(zhong)吊鉤或其它(ta)取物(wu)裝置(zhi)起(qi)升或起(qi)升加移(yi)(yi)動重(zhong)物(wu)。起(qi)重(zhong)機械的工(gong)作過(guo)程一般包括起(qi)升、運行、下(xia)(xia)降及返(fan)回原位等步驟(zou)。起(qi)升機構通過(guo)取物(wu)裝置(zhi)從取物(wu)地點把(ba)重(zhong)物(wu)提起(qi)，經運行、回轉或變幅機構把(ba)重(zhong)物(wu)移(yi)(yi)位，在設(she)定的地點下(xia)(xia)放重(zhong)物(wu)后返(fan)回到(dao)原位。

常見(jian)的(de)(de)驅動裝(zhuang)置有(you)電力(li)(li)驅動、內(nei)燃機驅動和(he)人(ren)力(li)(li)驅動等。電能是(shi)清(qing)潔、經濟的(de)(de)能源，電力(li)(li)驅動是(shi)現代起(qi)重機的(de)(de)主(zhu)要驅動型式，幾乎所(suo)有(you)的(de)(de)在有(you)限范圍(wei)內(nei)運行的(de)(de)有(you)軌起(qi)重機、升降(jiang)機、電梯等都(dou)采用電力(li)(li)驅動。

對于可以遠距離(li)移動的(de)流動式起(qi)重(zhong)機(ji)(如汽車起(qi)重(zhong)機(ji)、輪胎起(qi)重(zhong)機(ji)和履帶起(qi)重(zhong)機(ji))多采用內(nei)燃機(ji)驅(qu)動。人(ren)力(li)(li)驅(qu)動適用于一(yi)些(xie)輕小(xiao)起(qi)重(zhong)設備，也(ye)用作某些(xie)設備的(de)輔助、備用驅(qu)動和意外(wai)(或事(shi)故狀態)的(de)臨時動力(li)(li)。